Intégration rapide des données Dracal dans le robot SPOT pour usine intelligente par OSEDEA
Discussion avec Robin Kurtz, spécialiste de Spot chez OSEDEA
″Nous étions en plein mode R&D lorsque nous avons examiné les produits Dracal pour la première fois. Ma tâche consistait à travailler sur différentes façons d'ajouter des fonctionnalités au robot Spot de Boston Dynamics, nous voulions nous préparer et offrir une valeur ajoutée à nos clients qui intégreraient la plateforme. L'une de mes tâches consistait à incorporer des capteurs et à visualiser leurs sorties, l'idée étant que Spot mobilise ces capteurs pour permettre à nos utilisateurs finaux d'avoir une meilleure vision de leurs installations.
La frustration que j'ai rencontrée provient du fait que les capteurs que j'ai trouvés sur le marché étaient tous des appareils portables, tout-en-un, avec lesquels il serait difficile, voire impossible, d'établir une interface à l'aide d'un langage de programmation. En outre, si je trouvais un capteur de température et un capteur de CO2, par exemple, ils provenaient probablement de fournisseurs différents, ce qui conduisait à des implémentations très spécifiques et non évolutives. Notre objectif était de créer des solutions évolutives permettant d'intégrer davantage de données provenant de matériels différents sans avoir à redévelopper ou à reprogrammer la logique.
C'est à ce moment-là que nous avons découvert Dracal, qui proposait une solution tout-en-un avec une grande variété de capteurs. Il y avait de nombreux avantages à opter pour cette solution. Tout d'abord, Dracal proposait plusieurs capteurs de précision avec protocole USB, ce qui signifiait que je pouvais les intégrer dans la charge utile Edge CORE de Boston Dynamic (à l'époque) ou dans la charge utile CORE I/O plus récente sans trop de problèmes. De plus, avec les outils de ligne de commande Dracal, l'intégration était extrêmement rapide. Le fait de disposer d'un moyen simple d'interfacer différents capteurs m'a permis de créer une solution évolutive, ce qui est toujours un grand avantage pour le travail que nous effectuons.
Une fois que j'ai eu les produits en main, il a été très facile de les mettre en route. La documentation et les exemples de code disponibles en ligne m'ont permis de lire les données de mes capteurs en quelques minutes. Je pense que le moment décisif a été lorsque j'ai vu les niveaux de CO2 fluctuer sur mon écran alors que je relevais continuellement les données des capteurs. Ensuite, le fait de pouvoir conteneuriser la logique que j'ai construite avec les outils de ligne de commande Dracal et de créer un ensemble de services pour lire, stocker et afficher les données de plusieurs capteurs au fil du temps a été un bon point final qui m'a permis de savoir que Dracal était le bon choix. Dans l'ensemble, l'utilisation de la solution Dracal était vraiment prête à l'emploi, et le processus d'intégration a été beaucoup plus rapide que je ne le pensais.
Chez Osedea, nous sommes entièrement tournés vers l'innovation et la simplification de tâches simples telles que l'obtention d'un niveau de CO2 ou d'une mesure de température. Avec les produits Dracal et leurs outils de ligne de commande, nous pouvons le faire assez facilement, et avec la confiance que nous pouvons faire évoluer la solution au fur et à mesure que les clients ont besoin de nouveaux types de données ou d'une meilleure compréhension de leurs installations. Cela signifie que nous pouvons nous concentrer sur la création d'innovation et non sur les subtilités du matériel.″
Robin Kurtz, spécialiste des solutions Spot & développeur logiciel sénior
Industrie
Firme d'innovation - développement logiciel, IA, design de l'expérience utilisateur, robotique
Client
Osedea est une firme d’innovation basée à Montréal, spécialisée dans la création de solutions technologiques sur mesure pour les entreprises. Fondée en 2011, Osedea se distingue par son expertise en intelligence artificielle, en ingénierie logicielle, en design de l’expérience utilisateur (UX/UI) et en robotique, en plus de son approche centrée sur l'innovation et la collaboration avec ses client·e·s. Osedea conçoit et développe des solutions innovantes dans les secteurs manufacturier, santé, minier et finance.
Projet
L'initiative visait à améliorer les capacités du robot Spot de Boston Dynamics en intégrant des capteurs supplémentaires afin de fournir aux clients des informations précieuses sur leurs installations. L'accent a été mis sur le développement de solutions innovantes qui permettraient au robot de mobiliser les capteurs de manière efficace, améliorant ainsi la visualisation des données et la fonctionnalité.
Implémentation
Les capteurs de précision de Dracal ont été intégrés au robot Spot de Boston Dynamics, en utilisant les systèmes Edge CORE et CORE I/O du robot. Ils ont configuré les capteurs pour surveiller les variables environnementales et ont créé une interface conviviale pour visualiser les données. L'équipe a mis au point un système permettant de collecter et de sauvegarder les relevés des capteurs au fil du temps, ce qui permet d'analyser les données en temps réel. En exploitant les outils de ligne de commande de Dracal, ils ont agrégé et affiché efficacement les sorties de plusieurs capteurs, garantissant ainsi l'évolutivité et la facilité d'utilisation pour les améliorations futures.
Produits Dracal
SPECTRUM100, DXC120, VOC100
Contribution au projet
Les capteurs USB de précision de Dracal ont permis une connexion transparente aux systèmes existants du robot, ce qui a grandement simplifié le processus d'intégration et permis à OSEDEA de déployer des solutions rapidement. Les outils de ligne de commande ont facilité l'accès immédiat aux données des capteurs, rationalisant le développement et permettant à OSEDEA de se concentrer sur la création de solutions évolutives sans les défis techniques habituels. Cette combinaison de matériel fiable et d'outils conviviaux a considérablement amélioré l'efficacité globale du projet, permettant à OSEDEA de fournir des fonctionnalités innovantes qui répondent aux besoins des clients et maintiennent un avantage concurrentiel sur le marché.
Retour client
L'intégration des capteurs Dracal a permis une innovation rapide et efficace, permettant à l'équipe de se concentrer sur le développement de fonctionnalités avancées pour les clients. La fiabilité de la technologie Dracal a simplifié les défis d'intégration complexes, améliorant de manière significative l'efficacité globale du projet et la capacité d'OSEDEA à répondre à des demandes en constante évolution.
